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J-GLOBAL ID：200903089811902353

物体検出方法及びその装置

Inventor： 工藤 勝宏
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993260805
Publication number (International publication number)：1995114699
Application date： Oct. 19, 1993
Publication date： May. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】 物体の高さのある部分のみを検出することにより、明るさの変化による誤検出を防止する。【構成】 第1のテレビカメラ11から多値画像メモリ部15へ取り込まれ、投影変換部17で変換処理された画像と、第2のテレビカメラ12から多値画像メモリ部16へ取り込まれた画像とを比較処理部19において比較し、静止物体検出部20で静止物体であるか否かを判定する。

Claim (excerpt)：

地面を俯瞰撮像できるように高所に設置された第1のテレビカメラおよび第2のテレビカメラにより地面の状況を撮像し、この各カメラで撮像した画像を画像メモリに格納し、予め前記各カメラの画像中の地面の部分に対応する点の座標を数点選んでおき、この対応する点の座標を基にして第1のテレビカメラの画像を第2のテレビカメラの画像に幾何変換し、第2のテレビカメラの画像と前記変換された第2のテレビカメラの画像を比較して地面上に突出した部分を検出する物体検出方法。

IPC (7)：

G08G 1/14 ,  B61L 23/00 ,  B61L 29/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  H04N 7/18