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J-GLOBAL ID：200903089812970301

移動物体の判定方法

Inventor： 森田 俊彦 ,  稲本 康 ,  内山 隆 ,  岡本 修 ,  山口 功 ,  五味 広美
Applicant, Patent owner： 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 ,  富士通株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993255480
Publication number (International publication number)：1995110864
Application date： Oct. 13, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 画像の中で移動する物体を検出する方法に関し、背景が一様に並進するだけでなく回転や拡大又は縮小をする場合にも、移動物体の抽出を可能とする。【構成】 連続する少なくとも2つの2次元画像データにより移動ベクトル場を計測し、該移動ベクトル場に対して中心部が正で周辺部が負の値を有する2次元ラプラシアンフィルタを掛け、その出力値が閾値より大きい領域を移動物体と判定する。

Claim (excerpt)：

連続する少なくとも2つの2次元画像データにより移動ベクトル場を計測すると共に該移動ベクトル場を要素とする2次元プレーンを生成し、該2次元プレーンに対して中心部が正で周辺部が負の値を有する2次元ラプラシアンフィルタを掛け、その出力値が閾値より大きい領域を移動物体と判定する方法。

IPC (3)：

G06T 7/20 ,  G01P 13/00 ,  G06T 5/20

FI (2)：

G06F 15/70 410 ,  G06F 15/68 405