車両の走行状態検出方法および検出装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：村田実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996254376
Publication number (International publication number)：1997150647
Application date： Sep. 26, 1996
Publication date： Jun. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】前方車両の減速を確実かつ速やかに検出する。【解決手段】レ-ダ2によって、所定時間毎に前方車両との車間距離Lが計測される。計測された複数回の車間距離Lに基づいて、所定回数分の車間距離の変化量d(i)、d(i-1)、d(i-2)が算出される。算出された所定回数分の変化量がd(i)、d(i-1)、d(i-2)それぞれ減少であることを示し、かつ各変化量の合計値が所定のしきい値dc1以上(所定の減少率以上)であるときに、前方車両が減速であると判定される。所定のしきい値dc1は、前方車両との車間距離、相対速度、自車の車速、道路の混雑度合い、前方視認性の度合い、下り坂の度合い等に応じて変更することができる。

Claim (excerpt)：

所定時間毎に得られる前方車両と自車との車間距離から該前方車両と自車との車間距離の変化量を決定して、該決定された変化量が所定回数連続して減少しており、かつ該所定回数の間における車間距離の減少率が所定のしきい値以上であるときに、前方車両が減速状態であると判定する、ことを特徴とする車両の走行状態検出方法。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G01S 13/93 , G01S 17/93

FI (6)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , G01B 11/00 B , G01C 3/06 A , G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平4-219429
特許第3380624号
車速制御装置のキャンセル制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-046569 Applicant：本田技研工業株式会社, 株式会社ミツバ

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Cited by examiner (4)

特開平4-219429
特許第3380624号
車速制御装置のキャンセル制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-046569 Applicant：本田技研工業株式会社, 株式会社ミツバ

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