Pat

J-GLOBAL ID：200903089877400081

模擬画像生成装置

Inventor： 青木孝治 ,  坂本洋志 ,  戸田恒和
Applicant, Patent owner： 日本アビオニクス株式会社
Agent (1)： 功力 妙子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992059342
Publication number (International publication number)：1993225314
Application date： Feb. 13, 1992
Publication date： Sep. 03, 1993
Summary：

【要約】【目的】 飛翔体誘導機能を試験するため模擬画像生成装置を提供すること。【構成】 地図上の東西南北を基準座標系のX-Y面とし,海抜をZ軸として想定された模擬領域内の地形デ-タを格納する地形デ-タメモリと,飛翔体の運動をリアルタイムで模擬し,この飛翔体の搭載されている撮像装置の画像を認識,処理して飛翔体の位置と姿勢に関する情報を算出して撮影すべき位置を演算する飛翔体情報演算部と,基準点からの地形デ-ッタの移動量を演算する地形デ-タ移動量演算部と,地形デ-タを読み出すためのアドレスデ-タを決定するメモリアドレス生成部と,隠線処理バッファメモリと,地形画像を記憶する画像メモリと,表示部により飛翔体が飛行している領域に,想定された地形デ-タを形成して飛翔体が正確に追尾できるかを試験する。

Claim (excerpt)：

地図上の東西南北を基準座標系のX-Y面とし,海抜をZ軸として想定された前記模擬領域内の地形デ-タを格納する地形デ-タメモリと,模擬飛行開始前に与えられる初期設定値および模擬飛行中に誘導装置から与えられる誘導信号に基づき飛翔体の運動をリアルタイムで模擬し,この飛翔体に搭載されている撮像装置の画像情報を認識処理して,前記飛翔体の位置と姿勢に関する情報を算出して撮像すべき位置を演算する飛翔体情報演算部と,前記飛翔体情報演算部からの情報に基づき,前記撮像装置に設定された基準点から地形デ-タの移動量を演算する地形デ-タ移動量演算部と,前記地形デ-タの移動量と前記撮像装置に設定されている基準点とにより,前記地形デ-タメモリから前記撮像装置の視野角の範囲内の地形デ-タを読み出すためのアドレスデ-タを決定するメモリアドレス生成部と,前記アドレスデ-タに基づいて前記地形デ-タメモリから読み出された前記アドレスデ-タの輝度情報と高さ情報とを格納するとともに,隠線処理および塗り潰し処理して読み出す隠線処理バッファメモリと,この隠線処理バッファメモリから前記アドレスデ-タ内の地形画像を記憶する画像メモリと,前記画像メモリからの画像出力とともに,前記飛翔体の位置,速度等の情報を表示する表示部と,を備えたことを特徴とする模擬画像生成装置。

IPC (8)：

G06F 15/62 360 ,  G09B 9/30 ,  G09B 29/10 ,  G09G 5/00 ,  G09G 5/36 ,  G01S 3/782 ,  G05D 1/10 ,  G06F 15/72 450