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J-GLOBAL ID：200903089939282277

キャリブレーションプレート及びこれを利用する視覚センサのキャリブレーション装置

Inventor：
内藤 貴志

About 内藤 貴志


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998356690
Publication number (International publication number)：2000180138
Application date： Dec. 15, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 キャリブレーションを高精度に行う。【解決手段】 キャリブレーションプレート2には、円形の教示点が配列されている。また、その中央部には、細長の第1基準形状と、小円の第2基準形状が配置されている。カメラ1によりこのキャリブレーションプレート2を撮像し、画像処理することによって、第1、2基準形状を抽出し、第1基準形状から原点及びx軸を検出し、第2基準形状と原点を結ぶことによって、y軸を検出する。このように、2つの基準形状を利用することで、キャリブレーションプレート2の原点、x、y軸を高精度に検出できる。そして、これらを基に教示点を検出して、この教示点の画像中の位置と実際の空間上の位置との比較によりキャリブレーションを行う。
Claim (excerpt)：
視覚センサのキャリブレーションに利用されるキャリブレーションプレートであって、その形状により第1基準方向を示す第1基準形状と、第1基準形状との組み合わせで、第2基準方向を示す第2基準形状と、複数の教示点と、を含み、これら第1基準形状、第2基準形状及び複数の教示点が予め定められた位置に配置されていることを特徴とするキャリブレーションプレート。
F-Term (9)：
2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA22 ,  2F065AA31 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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