電動機の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994241704
Publication number (International publication number)：1996107690
Application date： Oct. 05, 1994
Publication date： Apr. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】目標値応答性と外乱応答性を独立に設定できるとともに両者を同時に改善する。【構成】微分回路5によって速度指令信号の微分信号を得るとともに,第1の速度制御回路6によって制御信号を得て,両者を合算することにより第1のトルク信号を得る。また,第1のトルク信号に基づいてトルク応答模擬回路7と機械系模擬回路8によって模擬速度信号を得る。さらに,第2の速度制御回路によって第2のトルク信号を得る。また,第1および第2のトルク信号を加算器10により合算し,トルク指令信号を得て,該トルク指令信号に追従するように電動機の発生トルクを制御する。

Claim (excerpt)：

トルク伝達機構を介して負荷機械を駆動する電動機と,前記電動機の速度を検出して実速度信号を出力する速度検出手段と,トルク制御手段からの入力から前記電動機の速度までの伝達関数を模擬するとともに第1のトルク信号に基づいて模擬速度信号を出力する応答模擬手段と,外部より与えられる速度指令信号を微分して微分信号を出力する微分手段と,前記速度指令信号および前記応答模擬手段からの模擬速度信号に基づいて信号を出力する第1の速度制御手段と,前記微分手段からの微分信号と前記第1の速度制御手段からの出力信号を合算して第1のトルク信号を出力する第1の加算手段と,前記応答模擬手段からの模擬速度信号および前記速度検出手段からの実速度信号に基づいて第2のトルク信号を出力する第2の速度制御手段と,前記第1の加算手段からの第1のトルク信号と前記第2の速度制御手段からの第2のトルク信号を合算してトルク指令信号を出力する第2の加算手段と,前記第2の加算手段からのトルク指令信号に基づいて前記電動機のトルクを制御するトルク制御手段とを具備することを特徴とする電動機の制御装置。

IPC (3)：

H02P 5/00 , G05D 3/12 305 , G05D 13/62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

モータ速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-243078 Applicant：松下電器産業株式会社
電動機の速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-138222 Applicant：三菱電機株式会社
電動機の位置制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-138223 Applicant：三菱電機株式会社

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