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J-GLOBAL ID：200903090025877300

機械駆動系振動制御装置

Inventor： 藤本 健司 ,  中村 裕司
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992350534
Publication number (International publication number)：1994178570
Application date： Dec. 04, 1992
Publication date： Jun. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】制御系の応答感度を犠牲にせず、積極的に機械駆動系に発生する振動を抑制し、制御系のゲインを高めてより高速高精度を実現する。【構成】駆動される機械の速度と加速度を検出する装置と、その速度および加速度信号を位相調整器とゲイン調整器に通して得られた信号の両方またはどちらかを減衰トルク成分として上記電流制御回路の入力にフィードバックする。

Claim (excerpt)：

機械系駆動用電動機と該電動機の電流または発生トルクを制御する制御回路を備えた機械駆動系制御装置において、駆動される機械の速度と加速度を求める装置と、その速度および加速度信号を位相調整器とゲイン調整器に通して得られた信号の両方またはどちらかを減衰トルク成分として上記電流制御回路の入力にフィードバックする制御手段を備えることを特徴とする機械駆動系振動制御装置。

IPC (2)：

H02P 5/00 ,  G05D 19/02