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J-GLOBAL ID：200903090146630817

人工筋肉体

Inventor： 金 藤 敬 一 ,  瀬 和 信 吾
Applicant, Patent owner： 金藤 敬一 ,  株式会社カネカメディックス
Agent (1)： 鈴木 俊一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997344817
Publication number (International publication number)：1999169393
Application date： Dec. 15, 1997
Publication date： Jun. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 柔軟性に優れ、かつ軽量で、応答が早く、変位量の大きな人工筋肉体を提供する。【解決手段】 細長い矩形平板状の固体電解質成形体2と、該該固体電解質成形体2の表面に相互に絶縁状態で形成されたポリアニリン膜体3a,3bとから人工筋肉体を構成し、この一対のポリアニリン膜体3a、3bに電圧を印加することにより、ポリアニリン膜体を変形させて、人工筋肉体を所定方向に変形自在となるように構成した。

Claim (excerpt)：

固体電解質成形体と、該固体電解質成形体の表面に相互に絶縁状態で形成されたポリアニリン膜体とから構成される人工筋肉体であって、前記ポリアニリン膜体に電位差をかけることにより前記ポリアニリン膜体を変形させて、人工筋肉体を所定方向に変形自在となるように構成したことを特徴とする人工筋肉体。