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J-GLOBAL ID：200903090168080101

画像表示方法、プログラム、及び装置

Inventor： 谷口 拡樹 ,  垣添 忠生 ,  小林 寿光
Applicant, Patent owner： 株式会社日立メディコ ,  国立がんセンター総長
Agent (1)： 松浦 憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005362332
Publication number (International publication number)：2007159933
Application date： Dec. 15, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：

【課題】画質のよい術中画像を提供する。【解決手段】手術器具30の位置情報および姿勢情報を位置検出装置40で検出する。その位置情報及び姿勢情報を、術中のリアルタイム画像を撮影する医用画像撮影装置10及び画像処理装置20に出力する。医用画像撮影装置10は、一条法に対応した術中画像を撮影し、画像処理装置20に出力する。画像処理装置は、術前画像と術中画像との相互情報量に基づいて臓器変形、スパイクノイズ及びホワイトノイズの除去を行い、ノイズ除去後の術中画像を生成する。この術中画像で術前の3次元ボリュームデータの一部を更新し、最新の画像を含む術前3次元ボリュームデータを作成する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

手術前に第一医用画像撮影装置により被検体の手術対象部位を撮影して得られた術前画像を読み込む第一読込ステップと、 手術中に第二医用画像撮影装置により前記被検体の手術対象部位を撮影して得られた術中画像を読み込む第二読込ステップと、 前記術前画像を任意の画像サイズからなる複数の第一分割領域に分割するとともに、前記術中画像を前記第一分割領域に対応する領域からなる複数の第二分割領域に分割する分割ステップと、 前記第一分割領域及び該第一分割領域に対応する第二分割領域毎に、前記第一分割領域と第二分割領域との画像の一致度を示す相互情報量を算出する算出ステップと、 前記相互情報量と、前記術中画像に所定のノイズが含まれることを示すノイズ判別閾値と比較し、前記第二分割領域に前記所定のノイズが含まれる否かを判別する判別ステップと、 前記第二分割領域に前記所定のノイズが含まれると判断された場合に、第二分割領域から前記所定のノイズを除去し、該ノイズが除去された術中画像を生成するノイズ除去ステップと、 前記所定のノイズが除去された術中画像を表示する表示ステップと、 を含むことを特徴とする画像表示方法。

IPC (2)：

A61B 5/055 ,  G06T 1/00

FI (3)：

A61B5/05 380 ,  A61B5/05 390 ,  G06T1/00 290C

F-Term (28)：

4C096AA18 ,  4C096AA20 ,  4C096AB41 ,  4C096AB50 ,  4C096AD03 ,  4C096AD14 ,  4C096AD17 ,  4C096AD25 ,  4C096DC05 ,  4C096DC09 ,  4C096DC11 ,  4C096DC15 ,  4C096DC23 ,  4C096DC24 ,  4C096DC28 ,  4C096DD01 ,  4C096DD20 ,  4C096EA03 ,  4C096FC20 ,  5B057AA09 ,  5B057BA07 ,  5B057CA13 ,  5B057CB12 ,  5B057CE02 ,  5B057CE03 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DC32

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 画像表示システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-335995   Applicant：株式会社日立メディコ
• 画像のシ-ケンス内の動き評価用画像処理方法、ノイズフィルタリング方法及び医用撮像装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-037497   Applicant：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
• 手術ナビゲーション装置および手術ナビゲーション方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-301441   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡誘導装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-075882   Applicant：三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会
• 最小誤差時空間再帰フィルタを使用する画像ノイズ低減のためのシステム及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-369091   Applicant：ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• Semiautomatic 3-D image registration as applied to interventional MRI liver cancer treatment
• Registration of different phases of contrast-enhanced CT/MRI data for computer-assisted liver surger