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J-GLOBAL ID：200903090169618695

歩行支援機の体幹支持具係合方法及び装置

Inventor： 富田 正道 ,  小木曽 敏夫 ,  柄川 索 ,  藤江 正克 ,  吉田 好基 ,  鈴木 弥志雄 ,  岡田 誠 ,  遠藤 顕
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立化成工業株式会社
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996104949
Publication number (International publication number)：1997285497
Application date： Apr. 25, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】電動昇降・自力歩行式の歩行支援機の使用者が、体幹支持具を使用して、介護者無しで一人で容易にかつ安全に立上り・立下り動作を可能にする。【解決手段】使用者の腰部から背中を覆う体幹支持具1の左右一対の上端部紐5をそれぞれ昇降部材の一定位置に係合し、左右一対の下端部紐4をそれぞれ固定(非昇降)部材の一定位置17に係合する、また、上昇時に昇降部材に巻き取り機構を設け、この巻き取り機構が上端部の紐を巻き取りながら動作するようにして、使用者の足が接地したまま立上り・立下り動作の介助を可能にする。

Claim (excerpt)：

複数の車輪から成る機体移動機構と、昇降部材の駆動により使用者の身体を着座位置から起立位置まで引き上げ、また起立位置から着座位置まで引き降ろす昇降機構とを有する歩行支援機において、使用者の腰部を覆って体幹を支える体幹支持具の左右一対の端部紐は昇降部材の一定位置に、他の左右一対の端部紐は固定部材の一定位置に係合させることを特徴とする歩行支援機の体幹支持具係合方法。

IPC (2)：

A61G 5/00 502 ,  A61H 3/04

FI (2)：

A61G 5/00 502 ,  A61H 3/04