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J-GLOBAL ID：200903090171289259

GPSナビゲーシヨン装置

Inventor： 福島 敦彦
Applicant, Patent owner： パイオニア株式会社
Agent (1)： 石川 泰男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991170060
Publication number (International publication number)：1993018771
Application date： Jul. 10, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 GPS(Global Positioning System )レシーバを用いたGPSナビゲーションシステムの測位精度を向上し、より正確なナビゲーションを行う。【構成】 GPS測位用電波により第1位置データP1 を出力するGPS測位手段101と、測位センサの出力により第2位置データP2 を出力する自立型測位手段102と、前回と今回の第1位置データの差が第1所定値以内か判別する第1位置データ比較判別手段103と、今回の第1位置データのPDOP値が第2所定値以下かを判別するPDOP値判別手段104と、今回の第1、第2位置データP1 、P2 が示す現在位置の距離差が第3所定値以上かを判別する距離差判別手段105と、前回と今回の第1位置データの差が第1所定値以内、前記PDOP値が第2所定値以下、かつ、距離差が第3所定値以上のとき第1位置データP1 を現在位置データDPOS として出力する切換手段106と、を備える。

Claim (excerpt)：

GPS衛星からの測位用電波を受信し移動体の自己の現在位置を測位して第1位置データを出力するGPS測位手段と、移動体自身に設けられた測位センサにより自己の現在位置を測位して第2位置データを出力する自立型測位手段と、前回の第1位置データと今回の第1位置データとを比較しその差が第1所定値以内であるか否かを判別する第1位置データ比較判別手段と、前記今回の第1位置データのPDOP値が第2所定値以下であるか否かを判別するPDOP値判別手段と、前記今回の第1位置データおよび前記第2位置データを比較し、前記今回の第1位置データが示す移動体の現在位置と前記第2位置データが示す移動体の現在位置との間の距離差が第3所定値以上か否かを判別する距離差判別手段と、前記前回の第1位置データと前記今回の第1位置データとの差が第1所定値以内であり、前記PDOP値が第2所定値以下であり、かつ、前記距離差が前記第3所定値以上のとき前記第1位置データを現在位置データとして出力する切換手段と、を備えたことを特徴とするGPSナビゲーション装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14