ノーズビューモニタ装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：長門侃二 , 山中純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003357876
Publication number (International publication number)：2005123968
Application date： Oct. 17, 2003
Publication date： May. 12, 2005
Summary：

【課題】ノーズビュー画像中の接近移動物体を視認性良く表示し、その認識を確実に行い得るようにしたノーズビューモニタ装置を提供する。【解決手段】ノーズビュー画像中の特徴点を検出して、例えばオプティカルフローによりその特徴点の動きベクトルを計算し(特徴点検出手段)、各特徴点の動きベクトルから車両に接近してくる複数の特徴点のまとまりを接近移動物体として検出する(移動物体検出手段)。そしてノーズビュー画像中における接近移動物体の画像領域を特定し(物体画像検出手段)、特定した接近移動物体の画像をモニタ上に表示されるノーズビュー画像中に強調表示する(画像表示制御手段)。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両の前部または後部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラと、このノーズビューカメラにて撮像された側方画像を表示するモニタと、前記側方画像中の特徴点を検出すると共に、検出した特徴点の動きベクトルを計算する特徴点検出手段と、上記計算された各特徴点の動きベクトルから前記側方画像中の前記車両に接近してくる複数の特徴点のまとまりを接近移動物体として検出する移動物体検出手段と、前記側方画像中における上記移動物体検出手段にて検出された接近移動物体の画像領域を特定する物体画像検出手段と、この物体画像検出手段にて特定された前記接近移動物体の画像を前記モニタにて表示される側方画像中に強調表示する画像表示制御手段とを具備したことを特徴とするノーズビューモニタ装置。

IPC (3)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R11/02

FI (3)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R11/02 C

F-Term (11)：

3D020BA05 , 3D020BC03 , 3D020BE03 , 5C054FA04 , 5C054FC13 , 5C054FE09 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL04 , 5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

ヒンジ及びフエンス扉
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-083381 Applicant：朝日スチール工業株式会社
移動物体の認識装置及び認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-379497 Applicant：ダイハツ工業株式会社

Cited by examiner (6)

車両用視認補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-231395 Applicant：株式会社日本自動車部品総合研究所
移動体認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-072269 Applicant：トヨタ自動車株式会社
警告情報生成方法及び車両側方映像生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-130231 Applicant：住友電気工業株式会社

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