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J-GLOBAL ID：200903090252445450
無人搬送台車の走行制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995174839
Publication number (International publication number)：1997026822
Application date： Jul. 11, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：
【要約】【課題】 走行経路の変更などに迅速に対応することが可能な無人搬送台車の走行制御装置を提供する。【解決手段】 運転時には、ST検知センサ26によって検出されたステーションの番号に基づいて、経路データ記憶部32に記憶されているハンドリング情報を取出し、この情報に基づいて無人搬送台車の走行が制御される。ステーションが増加した場合などには、設定パネル20によって記憶させるべきハンドリング情報を設定し、これを経路データ記憶部32に記憶させる。
Claim (excerpt)：
無人搬送台車の走行経路に埋設される位置データ表示手段(27)と、当該位置データ表示手段(27)に記述された位置データを読み込む当該無人搬送台車に搭載された位置データ読込手段(26)と、前記位置データに対応する前記無人搬送台車のハンドリング情報を記憶するハンドリング情報記憶手段(32)と、前記位置データ読込手段(26)によって読み込まれた位置データに対応するハンドリング情報を当該ハンドリング情報記憶手段(32)から読み込み、当該ハンドリング情報に基づいて前記無人搬送台車の走行を制御する走行制御手段(34)とを有することを特徴とする無人搬送台車の走行制御装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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