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J-GLOBAL ID:200903090333888070

リアルタイム意思決定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994106515
Publication number (International publication number):1995319701
Application date: May. 20, 1994
Publication date: Dec. 08, 1995
Summary:
【要約】【目的】 与えられた時間内に必ず判断を下し得ると共に、その時間の長さに応じて精度の良い判断を行ない得るリアルタイム意思決定装置を提供する。【構成】 初期行動案生成器2は、入力装置1から入力されるデータ等に基づいて複数の初期行動案を生成し、行動案プール3に蓄える。評価器4は、行動案プール3に蓄えられている行動案を評価する。行動案更新器5は、タイマ7によって動作時間が与えられ、その間、行動案プール3に蓄えられている行動案について更新処理を行なう。探索終了判定器6は、行動案プール3に蓄えられた行動案の期待効果値があるしきい値αを上回った場合、タイマ7に設定された猶予時間に達した場合等、所定の終了条件を満足したときに動作終了を判定し、そのとき行動行動案プール3に蓄えられている行動案の中から最適あるいは準最適なものを読出して出力装置8へ出力する。
Claim (excerpt):
初期行動案を生成する初期行動案生成手段と、この手段により生成された行動案を格納する行動案プールと、この行動案プールに格納された各行動案を評価する評価手段と、上記行動案プールに格納された優良な行動案の特徴を混ぜ合わせ、新たなる行動案を生成する行動案更新手段と、与えられた時間の終了を告知するタイマと、このタイマにより告知される時間を含む探索の終了条件を判定し、探索終了時点で上記行動案プールに格納されている行動案の中から最良の行動案を出力する探索終了判定手段とを具備したことを特徴とするリアルタイム意思決定装置。
IPC (2):
G06F 9/44 550 ,  G06F 17/60

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