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J-GLOBAL ID：200903090426296602

人用移動機器とその制動方法

Inventor：
石川 武志

About 石川 武志


Applicant, Patent owner：
松下電工株式会社

About 松下電工株式会社


Agent (2)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003070651
Publication number (International publication number)：2004276727
Application date： Mar. 14, 2003
Publication date： Oct. 07, 2004
Summary：
【課題】不慣れな搭乗者においても急停止を安全に且つ確実に行うことができるものとする。【解決手段】左右の駆動輪2,2を姿勢感知センサー8の出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う走行制御部を備えた人用移動機器である。制動指示入力を受けて姿勢感知センサーで検出される車体の前後方向傾斜角から推定した前傾モーメントよりも大きな復元モーメントを発生させる駆動トルクを駆動輪に与える制動制御部13を備える。制動指示入力があれば、駆動トルクをいったん大きくすることで復元モーメントを大きくして前傾モーメントを強制的に小さくすることで急減速を行う。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
左右の駆動輪を姿勢感知センサーの出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う走行制御部を備えている人用移動機器において、制動指示入力を受けて姿勢感知センサーで検出される車体の前後方向傾斜角から推定した前傾モーメントよりも大きな復元モーメントを発生させる駆動トルクを駆動輪に与える制動制御部を備えていることを特徴とする人用移動機器。
IPC (3)：
B62K3/00 ,  B60K28/02 ,  B62K17/00
FI (3)：
B62K3/00 ,  B60K28/02 ,  B62K17/00
F-Term (3)：
3D012BB00 ,  3D035AA06 ,  3D037FA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 特開昭63-130453
  • 特許第2979705号
  • 個人用移動車両及び方法
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願2001-501493   Applicant：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
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