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J-GLOBAL ID：200903090429071709

リンク機構を備えたロボット

Inventor： 平川 三昭 ,  五味 洋 ,  高比良 嘉 一
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992075520
Publication number (International publication number)：1993237775
Application date： Feb. 26, 1992
Publication date： Sep. 17, 1993
Summary：

【要約】【構成】 脚式歩行ロボットのリンク機構に関節駆動モータのドライバとコントローラとを収容して胴体部に格納したホストコントローラとシリアル通信自在に構成。【効果】 スペースを有効利用でき、配線上、作業性の問題も向上し、外力に対する保護にも欠けることがない。

Claim (excerpt)：

基体と、それに連結され、2個のリンクを結合する関節を少なくとも1個有する少なくとも1個のリンク機構とからなり、該リンク機構の関節を駆動する駆動手段とその駆動手段の動作を制御する制御機器とを備えてなるロボットにおいて、前記制御機器を前記2個のリンクの少なくともいずれかに収容したことを特徴とするロボット。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00