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J-GLOBAL ID：200903090481119418

全方位視覚センサ

Inventor： 糟谷 一郷 ,  榊原 慶次郎
Applicant, Patent owner： 愛三工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999167282
Publication number (International publication number)：2000322564
Application date： May. 11, 1999
Publication date： Nov. 24, 2000
Summary：

【要約】【課題】 水平方向ならびに上下方向の全方位にわたって視覚情報を撮像でき、複雑な狭小配管等の内部を、複雑な動きをともなわずに、単に挿入するだけで検査することができる視覚センサを提案する。【解決手段】 水平および上方向の視覚情報を撮像するための広角レンズ2の下部に、水平および下方向の視覚情報を撮像するための曲面状反射鏡3を設け、広角レンズ2と曲面状反射鏡3が捉えた画像を電気信号に変換するためのカメラ4により視覚センサ10を構成したので、簡単な構造でほぼ全方位を撮像でき、安価で故障し難く、狭小配管等の内部を単に挿入するだけで、必要な画像を撮ることができる。

Claim (excerpt)：

水平および上方向の視覚情報を撮像するための広角レンズと、該広角レンズの下方に設けられ水平および下方向の視覚情報を撮像するための曲面状反射鏡と、前記広角レンズおよび曲面状反射鏡が捉えた視覚情報の撮像を電気信号に変換するためのカメラとで構成されたことを特徴とする全方位視覚センサ。

IPC (3)：

G06T 1/00 ,  G02B 5/10 ,  H04N 5/225

FI (3)：

G06F 15/64 320 C ,  G02B 5/10 ,  H04N 5/225 C

F-Term (8)：

2H042DD08 ,  2H042DE00 ,  5B047AA30 ,  5B047BC05 ,  5B047BC09 ,  5C022AA02 ,  5C022AC51 ,  5C022AC54