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J-GLOBAL ID：200903090485470500

ナビゲーション装置

Inventor： 中野 健一 ,  横光 康志 ,  池田 和彦 ,  善明 啓一 ,  松岡 哲也
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 滝本 智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995241134
Publication number (International publication number)：1997089578
Application date： Sep. 20, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：

【要約】【目的】 車両が連続走行中であっても第2の角速度計測手段に係る累積誤差を取り除き、精度の良い車両の位置を求めることのできるナビゲーション装置を提供することを目的としている。【構成】 加速度センサ2、ヨージャイロ3及びピッチジャイロ4を用いて車両の位置を求めるナビゲーション装置において、GPS受信手段8の測位データに含まれる精度情報が所定の値よりも大きいとピッチ角補正手段21が判断した場合は、距離演算手段22において、ピッチジャイロ4から得るピッチ角ではなく、GPS受信手段8の測位データに含まれるピッチ角を用いて車両の移動距離を演算する。

Claim (excerpt)：

複数のGPS衛星から電波を受信して測位データを得るGPS受信手段と、車両の進行方向における加速度を計測する加速度計測手段と、車両のヨー方向における角速度を計測する第1の角速度計測手段と、車両のピッチ方向における角速度を計測する第2の角速度計測手段と、前記第2の角速度計測手段の出力から演算した第1のピッチ角及び前記加速度計測手段の出力から演算した加速度を基にして車両の移動距離を演算する距離演算手段と、前記第1のピッチ角を前記GPS受信手段の測位データに含まれる第2のピッチ角に置き換えるピッチ角補正手段と、前記第1の角速度計測手段の出力から車両の移動方位を演算する方位演算手段と、前記距離演算手段及び前記方位演算手段において演算された移動距離及び移動方位から前回の車両の位置に基づいて車両の位置を演算する相対位置演算手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用位置測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-019992   Applicant：日本航空電子工業株式会社
• 特開平4-121618
  
• GPS受信方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-283487   Applicant：アイシン精機株式会社