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J-GLOBAL ID：200903090571123317

産業用ロボットのシミュレーション装置

Inventor： 石橋 研二
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993180397
Publication number (International publication number)：1995036518
Application date： Jul. 21, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 コンピュータを用いた産業用ロボットのシミュレーションの効率化を図る。【構成】 シミュレータ本体1内に、教示データとしてあらかじめ各作業点ごとに位置と姿勢のそれぞれの許容値を設定する設定部5と、ニュートン法による逆運動学的手法を適用して目標となる作業点の位置姿勢に対して産業用ロボットの位置姿勢が前記許容値の範囲内になるよう産業用ロボットの動作を演算する演算部6とを設けて、ロボットの動作を最適化する。

Claim (excerpt)：

コンピュータを使用して産業用ロボットの動作を教示データに基づいてシミュレーションする産業用ロボットのシミュレーション装置において、教示データとしてあらかじめ各作業点ごとに位置と姿勢のそれぞれの許容値を設定する許容値設定手段と、ニュートン法による逆運動学的手法を適用して目標となる作業点の位置姿勢に対して産業用ロボットの位置姿勢が前記許容値の範囲内になるよう産業用ロボットの動作を演算する動作演算手段と、を有することを特徴とする産業用ロボットのシミュレーション装置。

IPC (4)：

G05B 19/4068 ,  B25J 9/22 ,  G05B 17/02 ,  G05B 23/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• テイーチングデータ作成方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-232028   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開昭62-049513