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J-GLOBAL ID：200903090581779083

車間距離制御装置

Inventor： 田中 誠吾
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 青木 朗 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992162802
Publication number (International publication number)：1994040270
Application date： Jun. 22, 1992
Publication date： Feb. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車間距離制御を行う際の安定性を確保するとともに、割込車が入ったような場合の応答性をも確保することを目的とする。【構成】 前方車と自車との相対速度をもとにして、自車の車速を該車速に応じた車間距離が保持されるように制御するにあたり、該相対速度の演算にとり込まれるフィルタ定数αが、該車間距離Rと車速Vとの比に応じて可変的に設定され(ステップ2)、該αを用いて該制御に使う相対速度Si が演算される(ステップ4)。

Claim (excerpt)：

前方車と自車との車間距離の時間的変化から演算される相対速度をもとにして、自車の車速を該車速に応じた車間距離が保持されるように制御するようにした車間距離制御装置であって、該相対速度の演算にとり込まれるフィルタ定数が、該車間距離と該車速との比に応じて可変的に設定される手段をそなえることを特徴とする、車間距離制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310