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J-GLOBAL ID：200903090587983146

移動体位置検出装置、移動体位置検出方法、プログラムおよび記録媒体

Inventor： 市場 久幸 ,  光永 富幸 ,  松岡 隆司 ,  馬郡 弘治
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (3)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002304771
Publication number (International publication number)：2004138553
Application date： Oct. 18, 2002
Publication date： May. 13, 2004
Summary：

【課題】GPS受信信号を利用できない場合において、移動体の加速度や移動体の速度、移動体の位置を正確に算出することができる移動体位置検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】移動体走行方向加速度を検出する加速度センサと、移動体現在位置の気圧を検出する気圧センサと、全体を制御する制御部とを有する移動体位置検出装置であって、制御部11は、検出気圧を標高に変換する高度変換手段112と、検出加速度に基づいて算出した距離と標高とから移動体が走行している路面の傾斜角を算出する傾斜角算出手段114と、算出した傾斜角を加速度に変換する傾斜加速度変換手段116と、変換した加速度から加速度のゼロ点を補正する加速度ゼロ点補正手段117と、補正した加速度のゼロ点と検出した加速度とに基づいて移動体の加速度を算出する加速度補正手段120とを有する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

移動体の走行方向の加速度を検出する加速度センサと、移動体の現在位置における気圧を検出する気圧センサと、全体を制御する制御部とを有する移動体位置検出装置であって、 前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧を標高に変換する高度変換手段と、前記加速度センサで検出した加速度に基づいて算出した距離と前記高度変換手段で変換した標高とから移動体が走行している路面の傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、前記傾斜角算出手段で算出した傾斜角を加速度に変換する傾斜加速度変換手段と、前記傾斜加速度変換手段で変換した加速度から加速度のゼロ点を補正する加速度ゼロ点補正手段と、前記加速度ゼロ点補正手段で補正した加速度のゼロ点と前記検出した加速度とに基づいて移動体の加速度を算出する加速度補正手段とを有することを特徴とする移動体位置検出装置。

IPC (1)：

G01C21/16

FI (1)：

G01C21/16 N

F-Term (5)：

2F029AA02 ,  2F029AB03 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AD05