車両用先行車検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997117891
Publication number (International publication number)：1998068777
Application date： Feb. 04, 1991
Publication date： Mar. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】自車線内に存在する先行車を確実に検出する。【解決手段】スキャン型レーザレーダ装置10からの検出信号はECU12に供給される。また、カメラ24からの画像をコンピュータ26で処理して道路形状を検出し、カーブの曲率等の道路形状データをECU12に供給する。ECU12はこれらのデータに基づいて検出した先行車が自車線内に存在するか否かを判定し、自車線内に存在する場合には先行車に追従すべく各アクチュエータ20、22を制御する。

Claim (excerpt)：

車両前方の所定範囲を探知するレーダ装置と、車両前方を撮影する撮影手段と、前記レーダ装置による先行車検出結果と前記撮影手段から取得した道路形状に基づいて前記先行車の自車線内存在有無を判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用先行車検出装置。

IPC (8)：

G01S 17/93 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , G01S 13/86 , G01S 13/93 , G01S 17/87 , G08G 1/16

FI (8)：

G01S 17/88 A , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D , G01S 13/86 , G01S 17/87 , G08G 1/16 D , G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車載用追突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-304120 Applicant：オムロン株式会社
特開平4-248489

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