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J-GLOBAL ID：200903090666876401
ニューラルネットワーク制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
須山 佐一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991175144
Publication number (International publication number)：1995005904
Application date： Jul. 16, 1991
Publication date： Jan. 10, 1995
Summary：
【要約】【目的】 制御対象の特性が変化しても制御系に外乱を与えることなく制御対象の特性に合ったフィードフォワード補償を行うニューラルネットワーク制御装置を提供することを目的とする。【構成】 フィードバック制御器と、目標値を入力し、制御偏差あるいはフィードバック制御器の出力値を抑制するように自己学習する複数のニューラルネットワーク型フィードフォワード補償器とを備えた制御装置において、運転状態により学習し、制御するフィードフォワード補償器を選択する状態判別器と、この選択されたフィードフォワード補償器の出力をフィードフォワード信号として選択する出力選択器を有することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
フィードバック制御器と、目標値に基づく値を入力し、制御偏差あるいはフィードバック制御器の出力値を抑制するように自己学習する複数のニューラルネットワーク型フィードフォワード補償器と、この複数のなかから運転状態により学習し、制御するフィードフォワード補償器を選択する状態判別器と、この選択されたフィードフォワード補償器の出力をフィードフォワード信号として選択する出力選択器を有することを特徴とするニューラルネットワーク制御装置。
IPC (5)：
G05B 13/02
, G05B 7/02
, G05B 11/32
, G06F 15/18 550
, G06G 7/60
