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J-GLOBAL ID：200903090715958036

制動時の走行制御装置

Inventor： 浅 野 憲 司 ,  十 津 憲 司 ,  河 合 浩 明
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991266195
Publication number (International publication number)：1993105055
Application date： Oct. 15, 1991
Publication date： Apr. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 スプリット路面においても左右両輪とも独立に最短距離で制動できるよう制御するとともに、車両の不本意なヨーモーメントの発生も抑制する。【構成】 操舵角および車両車速から車両の最適な挙動を行うための目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート演算手段(90)と、車両の実ヨーレートを測定する実ヨーレート測定手段と、前記目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差を演算するヨーレート偏差演算手段と、前記ヨーレート偏差を零にするよう車輪(前輪又は後輪)の舵角を調整する車輪操舵装置(100,21)と、左右輪独立に車輪の制動力を調整するアンチスキッド装置(70,40)とを車両に備える。

Claim (excerpt)：

操舵角および車両車速から車両の最適な挙動を行うための目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート演算手段と、車両の実ヨーレートを測定する実ヨーレート測定手段と、前記目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差を演算するヨーレート偏差演算手段と、前記ヨーレート偏差を零にするよう車輪の舵角を調整する車輪操舵装置と、左右輪独立に車輪の制動力を調整するアンチスキッド装置と、を備える制動時の走行制御装置。