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J-GLOBAL ID：200903090761515823

GPSを用いたラジコンヘリコプタによる自動農薬散布装置

Inventor：
近藤 天平

About 近藤 天平


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (1)： 熊谷 雄太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999306067
Publication number (International publication number)：2001120151
Application date： Oct. 27, 1999
Publication date： May. 08, 2001
Summary：
【要約】【課題】 GPSを利用し、ラジコンヘリコプタの位置を自動的に把握し、ラジコンヘリコプタ及びそれに付いた農薬散布装置を自動的に制御する。【解決手段】 GPS衛星からの信号をGPS受信装置2にて受信し、そのGPS受信データを地上にあるパーソナルコンピュータ8に送信する。パーソナルコンピュータ8では、その情報を基に自動操縦の飛行ルートと農薬散布時間を算出する。その情報を機上コンピュータ6に送信し、自動操縦制御器3、農薬散布機4の制御を行う。自動操縦制御器3は機上コンピュータ6の指示によりラジコンヘリコプタ1の駆動部を制御し、自動操縦を行う。農薬散布機4は、機上コンピュータ6の指示により農薬散布を行う。
Claim (excerpt)：
GPSを利用して、ラジコンヘリコプタの位置を自動的に把握し、ラジコンヘリコプタ及び該ラジコンヘリコプタに搭載された農薬散布装置を自動的に制御することを特徴としたGPSを用いたラジコンヘリコプタによる自動農薬散布装置。
IPC (3)：
A01M 7/00 ,  G01S 5/14 ,  G01C 21/00
FI (3)：
A01M 7/00 H ,  G01S 5/14 ,  G01C 21/00 Z
F-Term (24)：
2B121CB24 ,  2B121CB35 ,  2B121CB37 ,  2B121DA62 ,  2B121EA21 ,  2B121FA04 ,  2B121FA05 ,  2B121FA15 ,  2F029AA08 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04 ,  5J062HH05 ,  9A001BB06 ,  9A001CC02 ,  9A001CC05 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ78 ,  9A001JZ11 ,  9A001KK32 ,  9A001KK37 ,  9A001KK49
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 特開平4-283615
  • 遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-163569   Applicant：日本航空電子工業株式会社
  • 精密農法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-058849   Applicant：ヤンマー農機株式会社

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