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J-GLOBAL ID：200903090775122077

3次元画像処理装置

Inventor： 西 谷 勝 義
Applicant, Patent owner： 日本ビクター株式会社
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998197379
Publication number (International publication number)：2000028354
Application date： Jul. 13, 1998
Publication date： Jan. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 対応点探索のための計算量を大幅に削減する手段を備えた3次元画像処理装置を提供する。【解決手段】 この発明の3次元画像処理装置は、画像の少なくとも輝度信号または色差信号に関するデータ領域選択レベルを設定する領域選択信号レベル設定器16と、両画像の中からデータ領域選択レベルと等しい輝度信号または色差信号の領域を抽出する領域抽出器12,14と、画像から所定の相関関数を用いて、抽出された領域の対応によって視差ベクトルを求める対応点検出器8と、視差ベクトルをもとに対象物体までの距離を計算する距離計算器10とを備えている。

Claim (excerpt)：

対象物体に関する一対のステレオ画像を得て、対象物体に関する両画像の相対応する画素点間の視差ベクトルを求め、この視差ベクトルをもとに前記ステレオ画像から対象物体までの距離を計算する3次元画像処理装置において、画像の少なくとも輝度信号および色差信号に関するデータ領域選択レベルを設定する領域選択信号レベル設定手段と、両画像の中からデータ領域選択レベルと等しい輝度信号または色差信号の領域を抽出する領域抽出手段と、画像から所定の相関関数を用いて、抽出された領域の対応によって視差ベクトルを求める対応点検出手段とを備えたことを特徴とする3次元画像処理装置。

IPC (4)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01C 11/06 ,  G06T 7/00

FI (4)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G01C 11/06 ,  G06F 15/62 415

F-Term (30)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA08 ,  2F112CA12 ,  2F112DA28 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA50 ,  5B057BA30 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC34