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J-GLOBAL ID：200903090812515653

車両用操舵制御装置

Inventor： 小城 隆博 ,  新堂 雅彦 ,  松田 守弘 ,  河室 巡児
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998091570
Publication number (International publication number)：1999291929
Application date： Apr. 03, 1998
Publication date： Oct. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 路面μを検出するために、路面と接触させる第5の車輪や温度、湿度、水滴を検出する回路などのセンサが別途必要でなり、構成が複雑かつ高価になる。【解決手段】 車速Vと出力角θpとをもとに伝達比可変機構におけるアクチュエータ31の負荷電流Ibを推定し、実際に検出される負荷電流Irと比較することで、路面μの大小を判定する。

Claim (excerpt)：

アクチュエータの駆動力により、車輪の転舵角に対する操舵ハンドルの操舵角の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、車両の走行状態に応じて前記伝達比可変手段の伝達比を設定すると共に、設定した伝達比をもとに前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段と、前記アクチュエータの負荷状態を車両の走行状態に応じて推定し、推定した負荷状態と前記アクチュエータの実際の負荷状態とをもとに、車輪と路面との間の摩擦状態を判定する判定手段とを備える車両用操舵制御装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00