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J-GLOBAL ID：200903090868688844

物体追尾式エリア監視装置

Inventor： 石井 彪
Applicant, Patent owner： 株式会社コパル
Agent (1)： 鈴木 晴敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992264278
Publication number (International publication number)：1994088876
Application date： Sep. 07, 1992
Publication date： Mar. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 死角を生ずる事なしに監視エリアに進入した物体の鮮明なモニタ画像を得る。【構成】 監視装置0は、所定の監視エリア7の複数地点に光スポットを離散系列的に投光する為に設けられた複数の発光体1〜6と、与えられたアドレス信号に応じて個々の発光体1〜6を順次選択駆動する為の駆動手段9と、該監視エリア7からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力する為の受光体10とを備えている。受光体10にはサンプリング手段12が接続されており、該電気信号を処理し個々の発光体に対応するサンプルデータを時系列的に生成する。このサンプリング手段12には判別手段13が接続されており、サンプルデータを逐次処理して個々の光スポット毎に物体17の存在有無を示す判別信号を出力する。一方、回転移動体14の上には指向性を有する監視カメラ15が搭載されている。制御手段16は、該判別信号に応じて回転移動体14を作動し監視カメラ15を物体17に指向させて追尾制御を行なう。

Claim (excerpt)：

所定の監視エリアの複数地点に光スポットを離散系列的に投光する為に設けられた複数の発光体と、与えられたアドレス信号に応じて個々の発光体を順次選択駆動する為の駆動手段と、該監視エリアからの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力する為の受光体と、該電気信号を処理し個々の発光体に対応するサンプルデータを時系列的に生成する為のサンプリング手段と、該サンプルデータを逐次処理して個々の光スポット毎に物体の存在有無を示す判別信号を出力する為の判別手段と、指向性を有する監視カメラを搭載する移動体と、該判別信号に応じて前記移動体を作動し監視カメラを物体に指向させて追尾制御を行なう制御手段とからなる物体追尾式エリア監視装置。

IPC (2)：

G01V 9/04 ,  G08B 13/189