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J-GLOBAL ID：200903090985119486

ロボツトの手首機構

Inventor： 大谷 行雄 ,  上原 敏
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991252571
Publication number (International publication number)：1993138573
Application date： Sep. 30, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 産業用ロボットの直接教示時における操作ハンドルの操作性を向上させる。【構成】 第二の軸13に回転自在に支持され、かつ第三の軸15を回転自在に支持する第二ケース部材14の先端に重力方向からティーチングハンドル19を設置するとともに、第一の軸11に回転自在に支持され、かつ第二の軸13を回転自在に支持する第一ケース部材12が、重力と反対方向に突出部を形成している。【効果】 手首10における重力方向への突出部が減少するので、直接教示時の操作性が大幅に向上される。

Claim (excerpt)：

駆動源により駆動される駆動軸が設けられたアームと、このアームの先端に設けられ前記駆動軸から駆動力が供給される軸を備えたロボットの手首機構において、前記駆動軸の駆動力を前記軸に伝達させる駆動機構は、前記軸と前記アームとを結ぶ線上において重力と反対の方向に凸となって設けられていることを特徴とするロボットの手首機構。

IPC (3)：

B25J 17/02 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/22