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J-GLOBAL ID：200903091035009451

スポット光照準装置と三次元位置計測装置

Inventor： 神 康晴 ,  山口 証 ,  西元 善郎 ,  吉田 泰三
Applicant, Patent owner： 株式会社神戸製鋼所 ,  神鋼プラント建設株式会社
Agent (1)： 本庄 武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992240894
Publication number (International publication number)：1994094417
Application date： Sep. 09, 1992
Publication date： Apr. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 スポット光を所望に位置に投光するためのスポット光照準装置を提供する。【構成】 スポット光18の投光光軸と,スポット像11の周辺画像を撮像するカメラ4の撮像光軸とを一致させて投光撮像手段5が構成され,この共通光軸上にミラー駆動手段により反射角度可変に駆動されるミラー8を配することにより,スポット光18を被測定物13に反射すると共に,被測定物13からの影像光をカメラ4に反射する。スポット光18の投光角度とカメラ4の撮像角度とが一致するので,ミラー8の反射角度の変化によるスポット像11の位置変化に伴って,カメラ4の撮像画像も常に同一位置座標にスポット像がある画像が得られ,モニタ14の画像上でスポット像11の照準位置を座標入力すると,この座標データに基づいてスポット像11を移動させるための前記ミラー駆動手段の駆動量が演算手段によって演算される。

Claim (excerpt)：

スポット光源と,該スポット光源の投光角度を変化させる光源駆動機構と,被測定物に前記スポット光源から照射されたスポット像の周辺影像を撮像するカメラ及び該カメラの撮像画像を表示するモニタとを具備してなるスポット光照準装置において,前記カメラの撮像画面上の任意の座標を入力する座標入力手段と,入力された座標データに基づいて,前記スポット像を前記カメラの撮像画面上の入力座標に対応する前記被測定物上の位置へ移動させるための前記光源駆動機構の駆動量を演算し,前記光源駆動機構に前記駆動量を出力する演算手段とを具備してなることを特徴とするスポット光照準装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 15/00 ,  G06F 15/70 350