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J-GLOBAL ID：200903091050383440

車間距離検出装置

Inventor： 里中 久志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993001621
Publication number (International publication number)：1994206507
Application date： Jan. 08, 1993
Publication date： Jul. 26, 1994
Summary：

【要約】【目的】 外部環境によらず、正確な車間距離検出を行う。【構成】 近距離用カメラ20からのデータによって、道路の白線を認識する。そして、GPS受信機40からのデータに基づいて現在位置を認識すると共に、地図データ記憶部70からのデータによって、道路状況を認識する。そして、このようなデータに基づいて、自車両の進行方向を推定し、先行車両の存在すべき位置を推定する。そして、このようにして得た先行車の存在位置に対し、ミリ波レーダ30の指向方向を向け、正確な車間距離検出を達成する。また、視界がよい場合には、遠距離用カメラ10を用いて先行の方向を検出する。

Claim (excerpt)：

車両前方に向けたミリ波レーダによって車間距離を検出する車間距離検出装置において、車両の近傍に存在するガイドラインを撮影するためのカメラと、このカメラで検出したガイドラインより車両姿勢を算出する車両姿勢算出手段と、車両の現在位置を標定する位置標定手段と、道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記車両姿勢算出手段、位置標定手段および地図データ記憶手段によって得られた車両姿勢、現在位置および道路地図データに基づいてミリ波レーダの指向方向を決定する指向方向決定手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 ,  G01C 21/00