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J-GLOBAL ID：200903091069692002

サーボ系オーバシュート防止装置

Inventor： 井上 政雄 ,  村岡 信之
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 坂間 暁 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992077015
Publication number (International publication number)：1993282048
Application date： Mar. 31, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】 サーボ機構において,負荷(制御対象物)がオーバシュートして隣接構造物に衝突するのを防止すること。【構成】 ゲインの異なる2台のサーボアンプ(5a),(5b)を設け,負荷(1)の位置または方向が隣接構造物に近づくと,これを検出器(2)で検知し,切替スイッチ(4)を切替える信号を演算回路(8)から発して,高ゲインのサーボアンプ(5a)から低ゲインのもの(5b)に切替える。

Claim (excerpt)：

制御対象物の位置または方向を検出する検出器と,予め設定された位置または方向と上記検出器の検出信号とを比較して差信号を発する比較器と,ゲインが互いに異なり,上記差信号を受けて駆動信号を発する2組のサーボアンプと,上記駆動信号を受けて上記制御対象物の位置または方向を変化させる駆動手段と,上記検出器の検出信号に基づいて,上記サーボアンプの一方のみを作動させる切替信号を発する演算回路とを具えたことを特徴とするサーボ系オーバシュート防止装置。

IPC (3)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 1/01 ,  G05B 7/02