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J-GLOBAL ID:200903091079685888

視差推定方法、画像伝送装置および画像伝送方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 松田 正道
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003154401
Publication number (International publication number):2004007707
Application date: May. 30, 2003
Publication date: Jan. 08, 2004
Summary:
【課題】物体輪郭線近傍での視差の急激な変化(不連続な変化)を精度よく推定する視差推定方法およびその装置を提供することを目的とする。【解決手段】2つの画像の初期視差と初期視差の信頼性評価値とを計算し、前記信頼性評価値と前記画像のエッジ検出結果とを用いて視差が不連続に変化する物体輪郭線を抽出し、前記信頼性評価値に基づき前記初期視差の信頼性の低い領域を抽出し、その抽出した初期視差の信頼性の低い領域における視差は、周囲の視差に対して滑らかに接続するように設定し、かつ、前記物体輪郭線においては変化するように決定することにより、前記物体輪郭線において不連続に変化する視差推定を行うことを特徴とする視差推定方法。【選択図】 図16
Claim (excerpt):
2つの画像の初期視差と初期視差の信頼性評価値とを計算し、前記信頼性評価値と前記画像のエッジ検出結果とを用いて視差が不連続に変化する物体輪郭線を抽出し、前記信頼性評価値に基づき前記初期視差の信頼性の低い領域を抽出し、その抽出した初期視差の信頼性の低い領域における視差は、周囲の視差に対して滑らかに接続するように設定し、かつ、前記物体輪郭線においては変化するように決定することにより、前記物体輪郭線において不連続に変化する視差推定を行うことを特徴とする視差推定方法。
IPC (5):
H04N13/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G06T17/40 ,  H04N7/32
FI (5):
H04N13/00 ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 300A ,  G06T17/40 F ,  H04N7/137 Z
F-Term (38):
5B050CA05 ,  5B050DA07 ,  5B050EA06 ,  5B050EA10 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5B057AA20 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057CE06 ,  5B057CG01 ,  5B057CH01 ,  5B057CH14 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5C059MA00 ,  5C059MA05 ,  5C059MA23 ,  5C059MC11 ,  5C059PP13 ,  5C059PP16 ,  5C059SS06 ,  5C059UA02 ,  5C059UA05 ,  5C061AA20 ,  5C061AA25 ,  5C061AB08 ,  5C061AB10 ,  5C061AB12 ,  5C061AB24 ,  5L096BA20 ,  5L096DA01 ,  5L096EA24 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67 ,  5L096GA06
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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