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J-GLOBAL ID：200903091117667961

サーボモータの制御パラメータ調整装置及び調整方法

Inventor： 吉田 修一 ,  堂城 行広 ,  松川 茂
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993310385
Publication number (International publication number)：1994319284
Application date： Dec. 10, 1993
Publication date： Nov. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 工作機械、ロボット等を駆動するサーボモータの制御装置において、その制御装置の制御パラメータを非熟練者が簡易に自動調整することを可能にする。【構成】 サーボモータのパラメータ調整装置は、サーボモータ10の制御系に含まれる複数個の制御パラメータ(位置比例ゲイン、速度比例ゲイン、速度積分ゲイン)の調整を行うゲイン設定手段2と、前記サーボモータの位置指令、位置、位置偏差、速度指令、速度、速度偏差、トルク指令、トルクの少なくともいずれかの制御信号を保持する記憶手段18と、該記憶手段の出力信号を表示する表示手段15とを含む。

Claim (excerpt)：

サーボモータを制御するために用いられる複数の制御パラメータを調整する装置であって、該複数の制御パラメータのうち少なくとも1つの制御パラメータを修正する第1の修正手段と、該第1の修正手段によって修正された該少なくとも1つの制御パラメータの変化を計算する計算手段と、該計算された変化に基づいて、該複数の制御パラメータのうち該第1の修正手段によって修正された該少なくとも1つの制御パラメータ以外の制御パラメータを修正する第2の修正手段とを備えた装置。

IPC (4)：

H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 13/62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平4-008186
  
• 特開昭63-116204
  
• 特開平4-004778
  
• 特開平4-308488