オートクルーズ装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡田次生 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000379393
Publication number (International publication number)：2002178787
Application date： Dec. 13, 2000
Publication date： Jun. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】先行車を検知することができない状況に従って加速制御を変更する。【解決手段】自車が追従すべき先行車を決定する先行車決定手段、先行車決定手段によって先行車有りと判断されたとき、設定車間距離になるよう設定車速を上限として車速を制御する追従走行手段、先行車無しと判断されたとき、現在の車速が設定車速になるよう車速を制御する定速走行手段を備えるオートクルーズ装置は、追従走行手段によって走行制御されている間、先行車決定手段によって、前回のサイクルで決定された先行車が今回のサイクルで決定されなかったとき、該先行車が決定されなかった状況を判定するロスト判定手段と、ロスト判定手段によって判定された状況に従って移行パラメータを設定する移行パラメータ設定手段とを備え、移行パラメータ設定手段によって移行パラメータが設定されたとき、定速走行手段は、該移行パラメータに従う走行制御を実行した後、設定車速による定速走行制御に移行する。

Claim (excerpt)：

自車が追従すべき先行車を決定する先行車決定手段、該先行車決定手段によって先行車有りと判断されたとき、該先行車に対する自車の車間距離が予め設定された設定車間距離になるよう、予め設定された設定車速を上限として車速を制御する追従走行手段、前記先行車決定手段によって先行車無しと判断されたとき、現在の車速が前記設定車速になるよう車速を制御する定速走行手段を備えるオートクルーズ装置において、前記追従走行手段によって走行制御されている間、前記先行車決定手段によって、前回のサイクルで決定された先行車が今回のサイクルで決定されなかったとき、該先行車が決定されなかった状況を判定するロスト判定手段と、前記ロスト判定手段によって判定された状況に従って、移行パラメータを設定する移行パラメータ設定手段とを備え、前記定速走行手段は、前記移行パラメータ設定手段によって移行パラメータが設定されたとき、該移行パラメータに従う走行制御を実行した後、前記設定車速による定速走行制御に移行するオートクルーズ装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , F02D 29/02 301 , F02D 41/14 320 , G08G 1/16

FI (6)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 D , F02D 29/02 301 D , F02D 41/14 320 D , G08G 1/16 E

F-Term (51)：

3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC15 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3G093BA11 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G301JA03 , 3G301JB01 , 3G301JB10 , 3G301KB02 , 3G301LA03 , 3G301LB02 , 3G301LC01 , 3G301LC03 , 3G301NA08 , 3G301NB03 , 3G301NB15 , 3G301ND01 , 3G301PF00 , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 5H180CC03 , 5H180CC07 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-197366 Applicant：株式会社デンソー
車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-089380 Applicant：富士重工業株式会社

Cited by examiner (2)

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-197366 Applicant：株式会社デンソー
車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-089380 Applicant：富士重工業株式会社

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