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J-GLOBAL ID：200903091140680894

位置認識方法及び装置

Inventor： 佐藤 裕子 ,  脇坂 新路
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 高田 幸彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996026421
Publication number (International publication number)：1997218955
Application date： Feb. 14, 1996
Publication date： Aug. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】現在位置の環境の悪影響が少ない位置認識方法及び装置を得る。【解決手段】画像入力装置101で周囲の風景を撮影して得た画像データに基づいて立体画像作成部103で立体画像データを作成し、データベース検索部110は立体画像データと3次元地図データを照合し、両者が略一致したところを現在位置として2次元道路地図データを検索して表示装置112に表示させる。

Claim (excerpt)：

周囲の風景を撮影して得た静止画像データに基づいて立体画像データを作成し、予め用意した3次元地図データと前記立体画像データを照合して該3次元地図データとの整合状態から撮影位置を地図上の現在位置として認識することを特徴とする位置認識方法。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G01C 21/00 ,  G09B 29/10

FI (4)：

G06F 15/70 455 A ,  G01C 21/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/62 415