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J-GLOBAL ID:200903091148401510

操縦装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 則近 憲佑
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993003935
Publication number (International publication number):1994214652
Application date: Jan. 13, 1993
Publication date: Aug. 05, 1994
Summary:
【要約】【目的】 体格が異なる作業者による操作でも、操作性に個人差が生じないように構成された操縦装置の提供を目的としている。【構成】 本発明の操縦装置1は、作業者20がマスタアーム2の操作グリップ3に設けられたスイッチ18を押した状態では、マスタアーム2がX,Y,Z方向に移動可能となる。一方、作業者20がスイッチ18から指を離すと、ロック機構14が作動してマスタアーム2が固定される。したがって非作業時(非操縦時)にマスタアーム2の初期位置を調整できるので、操縦装置1と作業者20との位置関係を容易かつ確実に調整でき、異なる作業者であっても同様な操作性が実現する。
Claim (excerpt):
少なくとも1方向に動作が可能な操作グリップを有する操縦装置において、前記グリップに設けられ、非作業時(非操縦時)にのみ使用可能なスイッチと、このスイッチの使用時にのみ前記操作グリップを少なくとも1方向に移動可能とする調整機構とを備え、この調整機構により前記操作グリップの初期位置を調整可能としてなることを特徴とする操縦装置。
IPC (2):
G05D 3/12 ,  B25J 13/06
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開昭60-244246

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