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J-GLOBAL ID：200903091160661861
電気自動車
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992063143
Publication number (International publication number)：1993268704
Application date： Mar. 19, 1992
Publication date： Oct. 15, 1993
Summary：
【要約】【目的】本発明の目的は運転者がブレーキを踏んでいなくても、自動車がその停止位置に振動することなく静かに停止維持できるような位置制御を行うことができる電気自動車制御装置を提供することにある。【構成】電気自動車1の制御回路6を速度・トルク指令発生回路10,位置制御選択回路11,位置指令発生回路12,モータ制御回路13で構成し、自動車が停止したときにモータ3の制御を速度またはトルク制御から位置制御に切り換える。【効果】本発明によれば、自動車の停止後運転者がブレーキによる制動力を解除しても、自動車は前後に移動することなくその場所に静止することができる。さらに位置制御による停車中に運転者の簡単な指令により指定された距離を自動的に走行し、その位置に静止する。
Claim (excerpt)：
電動モータで駆動輪を回転駆動する電気自動車であって、前記電動モ-タの回転トルクにより車体を停止した位置に保持させることを特徴とする電気自動車。
IPC (4)：
B60L 15/20
, B60L 3/00
, B60L 7/00
, B60L 7/00 104
