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J-GLOBAL ID：200903091189758430
車両用追従走行制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992219253
Publication number (International publication number)：1994068400
Application date： Aug. 18, 1992
Publication date： Mar. 11, 1994
Summary：
【要約】【目的】 先行車を画像追尾しながら追従走行している時に、先行車が走行車線を変更した時には画像追尾と追従走行制御を中止する。【構成】 イメージセンサ3,4により先行車5を撮像し、一方の画像を表示画面11に表示する。この表示画面内の先行車像にウインドウを設定し、このウインドウ内の画像を基準として三角測量の原理によりマイクロコンピュータ10により車間距離を検出し、車間距離が所定値となるように速度調整装置17により走行速度を制御する。ハンドル角センサ22により検出されたハンドル操作量と車間距離情報に応じて先行車領域を設定し、この領域内に先行車像が入っていない時には、画像追尾と追従走行制御を中止する。
Claim (excerpt)：
先行車を撮像する実質的に上下に配置された一対のイメージセンサと、このイメージセンサにより撮像された一方の撮像画面内の先行車像を囲むウインドウを設定し、該ウインドウにより上記先行車像を画像追尾する画像追尾手段と、上記ウインドウにより捕えられている先行車と自車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両のハンドル操作量に応じた信号を出力するハンドル操作量検出手段と、上記車間距離検出手段及びハンドル操作量検出手段により検出された車間距離情報とハンドル操作量に応じて上記撮像画面内に先行車領域を設定する領域設定手段と、追従走行の開始を指示する追従走行スイッチと、該追従走行スイッチの指示により上記車間距離検出手段の出力信号を入力し、上記先行車との車間距離が所定値となるように自車両の走行速度を調整する速度調整手段と、上記設定された先行車領域内に上記ウインドウで囲まれた先行車像が入っていない時には、上記ウインドウによる画像追尾を中止する中止手段を備えたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。
IPC (3)：
G08G 1/16
, G06F 15/62 380
, G05D 1/02
