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J-GLOBAL ID：200903091213342828

圧覚・触覚伝達装置及び圧覚・触覚伝達方法

Inventor： 浅野 武夫 ,  西村 久 ,  前沢 峰雪
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995058643
Publication number (International publication number)：1996254472
Application date： Mar. 17, 1995
Publication date： Oct. 01, 1996
Summary：

【要約】【目的】対象物との接触状況を検出する圧覚・触覚センサの出力信号の変化を、人間の知覚変化に合った形の刺激の変化として出力することができる圧覚・触覚伝達装置及び圧覚・触覚伝達方法を提供する。【構成】基準信号発生部24により基準刺激を圧覚・触覚呈示デバイス6の被呈示者に発生し、知覚応答入力部22によりその際の被呈示者からの刺激知覚の回答が入力される。これら上記基準信号発生部24と知覚応答入力部22とから、初期設定部20により基準刺激としての周波数及び振幅と知覚との関係(周波数・振幅-知覚データ)が格納される。そして、発生刺激自動設定部30により、圧覚・触覚呈示デバイス6を駆動する際に発生する刺激の強度が自動的に設定される。

Claim (excerpt)：

圧覚・触覚センサと、この圧覚・触覚センサからの出力信号を処理する信号処理手段と、この信号処理手段によって処理された駆動信号によって動作する圧覚・触覚呈示デバイスとからなる圧覚・触覚伝達装置において、上記信号処理手段は、上記駆動信号を生成するための駆動信号生成関数を収納し、上記圧覚・触覚センサからの出力信号及び上記駆動信号生成関数に基づいて、上記駆動信号を生成する変換手段を具備することを特徴とする圧覚・触覚伝達装置。

IPC (4)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 1/00 ,  B25J 13/02 ,  B25J 13/08

FI (4)：

G01L 5/00 101 Z ,  B25J 1/00 ,  B25J 13/02 ,  B25J 13/08 Z