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J-GLOBAL ID：200903091279400411

縦列駐車時の車両後退支援装置

Inventor： 栗谷 尚 ,  遠藤 恭 ,  鈴木 功
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000281467
Publication number (International publication number)：2002087189
Application date： Sep. 18, 2000
Publication date： Mar. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 この発明は、縦列駐車する際に個々の運転者に適した操舵のタイミングと操舵量とを案内することができる車両後退支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 記憶装置から過去の平均の斜め角度が読み出され(S2)、その斜め角度に応じて移動ガイド表示が表示され(S3)、第1及び第2のスイッチの操作に応じて移動ガイド表示が移動し(S4)、車両スペースマークが駐車スペースに重なるまでハンドルを切って車両を後退させ、アイマークが駐車スペースに重なったところで車両を停止させ、据え切りでハンドルの操舵角を反対方向へ最大にして車両を後退させる。一連の縦列駐車のシーケンスが完了すると、今回のシーケンスにおける移動ガイド表示の斜め角度が記憶装置に書き込まれ、過去の斜め角度の平均値が算出されて記憶される(S7)。

Claim (excerpt)：

車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置されたモニタと、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、車両の後退時に前記カメラによる映像を前記モニタに表示すると共に縦列駐車時の車両の運転を支援するための移動ガイド表示及び固定ガイド表示を前記モニタの画面上に重畳表示する表示制御手段と、車両の運転席に配置され且つ前記モニタの画面上の移動ガイド表示をそれぞれ平行移動及び回転させるための第1及び第2のスイッチとを備え、移動ガイド表示は、縦列ガイド線と、前記操舵角センサで検出されたハンドルの操舵角に応じて縦列ガイド線上に沿って移動表示される車両スペースマークとを含み、固定ガイド表示は、前記モニタの画面の所定位置に固定表示され且つハンドルの切り返し地点をガイドするアイマークを含み、前記表示制御手段は、過去の前記第2のスイッチによる移動ガイド表示の回転角度を学習して記憶し、記憶した回転角度で前記モニタの画面上に移動ガイド表示を表示することを特徴とする縦列駐車時の車両後退支援装置。

IPC (6)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (6)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J

F-Term (12)：

5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA00 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30