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J-GLOBAL ID：200903091304496623

路面摩擦係数測定方法

Inventor： 原田 正治
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993004845
Publication number (International publication number)：1994213801
Application date： Jan. 14, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両走行中に走行路面の摩擦係数を随時推定可能とする。【構成】 車両走行中、コントローラ(201)により制御バルブ(202)が短時間にわたって開弁されると、エアタンク(1)からの圧縮空気がブレーキチャンバ(7)に供給されて非駆動輪の一方に小さい制動力が印加される。コントローラは、摩擦係数と車輪減速度などとの相関関係に基づいて、車輪速センサ(203)により制動力印加前後に検出した車輪速データから求めた車輪減速度から摩擦係数を推定する。

Claim (excerpt)：

車両走行中に小さい制動力を短時間にわたって車輪に加え、前記小さい制動力を前記車輪に加える毎に前記車輪の減速度を検出し、検出した車輪減速度に基づいて路面摩擦係数を推定することを特徴とする路面摩擦係数測定方法。

IPC (4)：

G01N 19/02 ,  G01M 17/02 ,  G01P 15/00 ,  B60T 8/58