衛星画像等を用いた地図作成のための道路認識システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：平木祐輔 , 関谷三男 , 渡辺敏章
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005217790
Publication number (International publication number)：2007033931
Application date： Jul. 27, 2005
Publication date： Feb. 08, 2007
Summary：

【課題】解像度が60-100cm/Pixel程度の衛星画像又は航空写真画像を用いて地図を作成する目的において、画像中の道路部分を自動的に認識することができるシステムを提供する。【解決手段】道路の衛星/航空写真画像と、道路を直線的な道路ベクトルの集合として定義した簡易道路データとを用いて前記画像中の道路を認識するシステムであって、前記画像中の道路を表す部分を抽出した道路範囲画像を生成する手段、道路範囲画像中の地上物を表す部分をマーキングした地上物抽出画像を生成する手段、地上物抽出画像中の道路ベクトルに平行な直線成分を抽出し、当該直線成分に沿って地上物抽出画像を領域分割した道路領域分割画像を生成する手段、道路領域分割画像の各領域に含まれる地上物の大きさ及び占有割合に基づいて、当該領域の属性を分類した結果を出力する手段を備える道路認識システム。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

衛星又は航空写真により道路を上空から撮像した画像と、道路を直線的な道路ベクトルの集合として定義した簡易道路データとを用いて前記画像中の道路を認識するシステムであって、前記画像中の道路を表す部分を抽出した道路範囲画像を生成する第1手段と、前記道路範囲画像中の地上物を表す部分をマーキングした地上物抽出画像を生成する第2手段と、前記地上物抽出画像中の道路ベクトルに平行な直線成分を抽出し、当該直線成分に沿って地上物抽出画像を領域分割した道路領域分割画像を生成する第3手段と、前記道路領域分割画像の各領域に含まれる地上物の大きさ及び占有割合に基づいて、当該領域の属性を分類し、その分類結果を出力する第4手段とを備えていることを特徴とする道路認識システム。

IPC (4)：

G09B 29/10 , G06T 1/00 , G06T 11/60 , G09B 29/00

FI (4)：

G09B29/10 A , G06T1/00 285 , G06T11/60 300 , G09B29/00 A

F-Term (39)：

2C032HB05 , 2C032HC09 , 2C032HC13 , 2C032HC21 , 2C032HC22 , 2C032HC27 , 5B050BA02 , 5B050BA17 , 5B050DA04 , 5B050EA06 , 5B050EA07 , 5B050EA08 , 5B050EA09 , 5B050EA18 , 5B050FA02 , 5B050FA03 , 5B057AA13 , 5B057AA14 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE17 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC07 , 5B057DC08 , 5B057DC13 , 5B057DC16 , 5B057DC23 , 5B057DC25

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