人力走行車における補助駆動装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：野河信太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995195017
Publication number (International publication number)：1997038144
Application date： Jul. 31, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】急激な人力駆動トルクに対する補助駆動トルクをソフト出力して安定した補助駆動を可能にする。【解決手段】人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を補助駆動する電動駆動部と、人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動トルクを発生させるモータ制御部とを備えた人力走行車において、人力トルク検出部の出力を所定周期でサンプリングして取り込み、その出力と直前のサンプリング出力との差出力をN分割した値に相当する出力を発生させ、この分割された出力に応じて電動モータの補助駆動トルクを制御するよう構成される。

Claim (excerpt)：

人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を補助駆動する電動駆動部と、人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動トルクを発生させるモータ制御部とを備えた人力走行車において、人力トルク検出部の出力を所定周期でサンプリングして取り込み、その出力と直前のサンプリング出力との差出力をN分割した値に相当する出力を発生させ、この分割された出力に応じて電動モータの補助駆動トルクを制御することを特徴とする人力走行車における補助駆動装置。

IPC (2)：

A61G 5/04 501 , B62M 23/02

FI (2)：

A61G 5/04 501 , B62M 23/02 N

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

電動モータ付き乗り物
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-274346 Applicant：ヤマハ発動機株式会社
電動モータ付き乗り物
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-274347 Applicant：ヤマハ発動機株式会社
電動モータ付き自転車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-071020 Applicant：ヤマハ発動機株式会社

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