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J-GLOBAL ID：200903091365332623

ベッド搬送装置

Inventor： 小原 一洋 ,  内山 正明 ,  吉井 昭洋 ,  堀 幹宏
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995177540
Publication number (International publication number)：1997024071
Application date： Jul. 13, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 本発明のベッド搬送装置は、ベッドの進行方向に障害物があった場合障害物に気が付かずに障害物に衝突してしまうといった課題を解決する。【解決手段】 ベッド搬送装置1は、ベッド2のフレーム3に連結される。ベッド2の前端左右角部には、搬送時の進行方向に障害物があることを検出するための障害物検知センサ5,6が設けられている。障害物検知センサ5,6は、超音波センサよりなり、超音波送受信部8から送信された超音波が障害物に反射して超音波送受信部8で受信されるとベッド搬送方向に障害物があることを検知できる。ベッド搬送装置1は、障害物検知センサ5,6により障害物が検知されないときは操作者の押圧力に応じた搬送速度でベッド2を搬送し、障害物検知センサ5,6により障害物が検知されたときは障害物までの距離の演算結果に応じて搬送速度を減速又は停止、あるいは回避動作を行うように駆動力の制御を行う。

Claim (excerpt)：

車輪を有する移動可能なベッドに取り付けられ、該ベッドを搬送する駆動輪を回転駆動する駆動部と、該駆動部を駆動させる際に操作される操作部と、前記ベッドの前部に設けられ、進行方向の障害物を検知する障害物検知センサと、前記操作部が押圧操作されているときのみ前記駆動輪を駆動させるように前記駆動部を制御する制御手段と、よりなることを特徴とするベッド搬送装置。