Pat
J-GLOBAL ID:200903091589464150
適応フィードバック制御体を備えた磁場配置装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
藤井 紘一 (外1名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1997501022
Publication number (International publication number):1999506831
Application date: Jun. 03, 1996
Publication date: Jun. 15, 1999
Summary:
【要約】固定基準フレーム内のコイル(10)から、患者(P)の身体内の医療器具(16)のような空間内の対象物に配置したセンサ(20、22、24)への磁場の伝達に基づいてあるいはこの逆の伝達に基づいて空間内に対象物を配置する装置。コイルに供給される電流は、空間の対象物の位置の如何に拘わらずセンサが所定の大きさの範囲内の磁場を受けることができるように調整される。これにより、センサは最適範囲内で動作を行うことができるので、コンパクトなトランスミッタとセンサを使用することができる。
Claim (excerpt):
(a)既知の変動パターンに従って感知容積(50)内の位置とともに変化するパラメータをそれぞれ有する複数の磁場を発生する磁場発生手段(10)を備え、前記変動パターンは前記磁場が異なるごとに異なり、 (b)少なくとも1つのセンサ(18)を備え、該センサは、該センサが前記感知容積内の未知の位置にあるときに前記センサにおける前記パラメータの1つ以上を検出するとともに、前記1つ以上のパラメータを表す1つ以上のセンサ信号を提供するように構成されており、更に (c)前記センサ信号と前記既知の変動パターンに基づいて前記センサの算出位置を決定する算出手段(32)と、 (d)前記磁場発生手段を調整して前記センサ信号、前記算出位置またはこれらの双方に応答して前記磁場の少なくとも1つの前記既知の変動パターンを変えることにより前記センサにおけるかかる各変更磁場の前記パラメータを所定の範囲内に保持するフィードバック制御手段(34)とを備える位置決定装置。
IPC (2):
G01B 7/00
, A61M 25/00 312
FI (2):
G01B 7/00 R
, A61M 25/00 312
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