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J-GLOBAL ID：200903091616871588

階層的プランニング方法

Inventor： 平原 明
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996056402
Publication number (International publication number)：1997245015
Application date： Mar. 13, 1996
Publication date： Sep. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、無駄なアクションを含むプランの生成を抑制し、同時に全体のプラン生成効率を向上させる階層的プランニング方法を提供する。【解決手段】 開始位置における初期状態に対して基本的なアクションを順次実行にすることにより、初期状態から目標状態へ状態を変化させるアクションの系列を計画として生成する方法であって、開始位置から順次接続されたゴール等をノードとする手続きネットワークを基本的なアクションからなる系列に展開することで計画を得る階層的プランニング方法において、手続きネットワーク上のゴール等を展開するとき、その展開対象のノードとしては、開始位置から基本的なアクションのノード及び又は補助的なノードのみを介して接続されるゴール等のノードを選択する階層的プランニング方法である。

Claim (excerpt)：

開始位置における初期状態に対して基本的なアクションを順次実行にすることにより、前記初期状態から目標状態へ状態を変化させるアクションの系列を計画として生成する方法であって、前記開始位置から順次接続されたアクションやゴールをノードとする手続きネットワークを前記基本的なアクションからなる系列に展開することで前記計画を得る階層的プランニング方法において、前記手続きネットワーク上の前記アクションやゴールを展開するとき、その展開対象のノードとしては、前記開始位置から前記基本的なアクションのノード及び又は補助的なノードのみを介して接続される前記アクションやゴールのノードを選択することを特徴とする階層的プランニング方法。