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J-GLOBAL ID：200903091638312728

室内自動掃除装置

Inventor： 本多 敬介
Applicant, Patent owner： 本多電子株式会社
Agent (1)： 鈴木 和夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997124893
Publication number (International publication number)：1998295604
Application date： Apr. 28, 1997
Publication date： Nov. 10, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 本発明は、天井や壁及び家具等の高い部分を自動的に掃除する室内自動掃除装置を提供するものである。【構成】 本体ケース1の内部に4つのプロペラ2が装着され、この4つのプロペラ2はそれぞれ超音波モータ3に回転可能に装着され、さらに、本体ケース1の下ケース板1aは中央が低くなるように斜めに傾斜され、この下ケース板1aの中央に充電コイル4が装着され、この充電コイル4の上に充電可能な電池5が装着され、さらに、充電コイル4の中央の下ケース板1aにセンサ用の下部超音波振動子6が装着され、又、本体ケース1の上ケース板1bに上部超音波振動子7が装着され、さらに、本体ケース1の側板1cにセンサ用の4つの側部超音波振動子8が装着されている。このように、掃除装置本体14の上部超音波振動子7及び側部超音波振動子8によって天井及び壁面を検出しながら4つのプロペラ2の回転数を制御し、天井又は壁面に沿って掃除装置本体14を移動することにより、塵埃吸着紙13で天井及び壁面に付着している塵埃を除去することができる。

Claim (excerpt)：

内部に空気が流通するように上ケース板及び下ケース板を開放した本体ケースと、該本体ケースの内部に装着された超音波モータで回転される複数個のプロペラと、前記超音波モータに電力を印加する電源と、該電源に充電するために前記下ケース板に装着した充電コイルと、前記本体ケースの上ケース板及び側部ケース板に装着した複数個の超音波振動子と、該超音波振動子に高周波出力を印加する超音波発振器と、前記超音波モータへ印加する電力を制御する受信アンテナを設けた制御装置と、前記本体ケースの前記側部ケースの上部に装着した塵埃吸着紙とからなる掃除装置本体を構成し、前記プロペラの回転で前記掃除装置本体を飛行して、前記塵埃吸着紙で天井、壁面及び家具等の表面の塵埃を除去することを特徴とする室内自動掃除装置。