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J-GLOBAL ID：200903091651787239

動揺制振装置

Inventor： 星尾 光紀 ,  梅村 克哉 ,  竹内 洋志
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993273735
Publication number (International publication number)：1995127685
Application date： Nov. 01, 1993
Publication date： May. 16, 1995
Summary：

【要約】【目的】 制振対象体に対する外乱が発生・変動した場合でも、ジンバルの角速度を制御し、適切な制振処理を実行する。【構成】 制振対象には予め角速度センサ18が設けられており、外乱等による制振対象の揺れ角速度が検出される。角速度センサ18は、検出した角速度に対応する角速度信号を生成し、電磁ブレーキ制御器19に送出する。電磁ブレーキ制御器19は、受け取った角速度信号に応じて電磁ブレーキに供給される励磁電流を制御し、制動トルクを変化させる。これにより、ジンバル14の角速度θが変化する。

Claim (excerpt)：

高速で回転するフライホイールを有するコントロール・モーメント・ジャイロと、制振対象の揺れ角速度を検出する角速度検出手段と、上記コントロール・モーメント・ジャイロのジンバル軸に接続され、上記角速度検出手段により検出された揺れ角速度に応じ、上記制振対象に生じた外乱トルクを吸収するように上記コントロール・モーメント・ジャイロのジンバルの角速度を制御する制御手段とを具備することを特徴とする動揺制振装置。

IPC (2)：

F16F 15/02 ,  B63B 39/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 回転揺れ制振装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-073991   Applicant：三菱重工業株式会社