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J-GLOBAL ID:200903091826454823

車両用レーダ検出装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 古谷 史旺 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994306284
Publication number (International publication number):1996160133
Application date: Dec. 09, 1994
Publication date: Jun. 21, 1996
Summary:
【要約】【目的】 本発明は、走行路に存在する物標を検出する車両用レーダ検出装置に関し、走行状況の変化に応じて進行方向の物標を検出しつつ、その物標が車両の通行範囲に存在する確率を的確に判定することを目的とする。【構成】 車両の進行方向に測定波を送信し、物標で生じた反射波を受信し、その物標の距離と方向とを求めるレーダ測位手段1と、車両が進行する走行路の曲率半径を検出する曲率検出手段2と、レーダ測位手段1により求められた物標の距離および方向を取り込み、これらの距離および方向により求まるその物標の位置と、曲率検出手段2により検出された曲率半径を有する円弧との間隔を算出する間隔算出手段3と、間隔算出手段3により算出された間隔とレーダ測位手段1により求められた距離とを取り込み、これらの間隔および距離が小さいほど、物標が走行路上に存在する確率を高く判定する判定手段4とを備えて構成される。
Claim (excerpt):
車両の進行方向に測定波を送信し、その測定波の覆域内の物標において生じた反射波を受信して、その物標の距離と方向とを求めるレーダ測位手段と、前記車両が進行する走行路の曲率半径を検出する曲率検出手段と、前記レーダ測位手段により求められた物標の距離および方向を取り込み、これらの距離および方向により求まるその物標の位置と、前記曲率検出手段により検出された曲率半径を有する円弧との間隔を算出する間隔算出手段と、前記間隔算出手段により算出された間隔と前記レーダ測位手段により求められた距離とを取り込み、これらの間隔および距離が小さいほど、前記物標が前記走行路上に存在する確率を高く判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両用レーダ検出装置。
IPC (3):
G01S 13/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00

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